新一代奥迪A6L采用了被称为“wrap-arround环抱式”的内饰设计理念，与老款相比无论在材质还是做工上都有很大的进步，精细的做工和高档的用料很有质感。内饰装饰有多种可选颜色和材质，配合不同的真皮座椅。经过设计师重新打造后，所有设备的造型和界面都更显棱角，整体风格显得更加年轻化。全新的MMI系统采用可伸缩显示屏并且添加了手写板支持手写输入功能。顶配车型还加入夜视系统，提升车辆和行人的安全。后排除了拥有宽敞的空间，还配备了丰富的影音娱乐系统。
仪表盘是新A6L驾驶舱视觉的中心，传统的转速表、车速表、水温、油量和车辆信息系统显示区域面积很大，周边镶嵌的亚光金属装饰典雅大方又不干扰视线，而位于驾驶席正前方的挡风玻璃上，新A6L装备的抬头显示系统极大的方便了各项数据的查询，例如：当前车速、路段限速、导航信息等等，其亮度、高低角度可以通过控制键调节。
新款的四幅多功能方向盘和A8如出一辙，比旧款增加了导航控制按键，和一组触摸按键。通过触摸按键和滚动菜单，驾驶者可以在手不离开方向盘的同时，方便自如地操作多媒体系统和驾驶信息系统。方向盘同时集成了换挡拨片，提高了驾驶乐趣。大灯灯组的控制旋钮则在方向盘左侧的仪表板上。
方向盘后方有三根控制杆，右边的是雨刷控制，左边远端的是大灯远光调节和奥迪主动式车道保持系统操作按键。车道保持系统是通过安装在车内后视镜前的摄像头对前方车道标线进行识别，从而判断车辆在当前车道内的行驶状况，当车速超过65公里/小时，系统自动启动。近端的为ACC自适应巡航系统控制杆。
中控的设计简约，大量的软质材料和细致处理的桃木装饰很显档次。主要由伸缩式的显示屏和分区空调控制区两部分组成，中央碟机下由左至右分别为自动启/停系统、停车辅助、乘客座位气囊关闭、后窗遮阳帘、ESP关闭按键，自动泊车系统为选配。分区自动空调位于最下方，前排座椅独立的通风/加热功能按键也设置于此。
全新A6L位于档把位置的最新奥迪MMI系统由触摸板、按键及旋钮组成，高识别率多媒体触摸界面系统提供中文手写输入、划指遥控输入和语音输入方式合中控台上的高清屏幕显示，为驾驶者提供便捷的操作，功能也更为强大。档把左边是电子手刹和自动驻车按键，右边是一键启动按键。
自动驻车系统通过超声波传感器寻找沿路的合适停车位，计算出直角倒车和横向倒车的理想行车路线。全新奥迪A6L驻车过程自动进行，可实现在较小的停车空间和角落驻车。在汽车转向时，驾驶员要做的就是踩油门和制动踏板。根据转向角度，周围的显示器提示和警告旁边的物体，支持安全且转向角度正确的防刮驻车和驶离。
驾驶位和副驾驶位的座椅为打孔真皮包裹，足够的坐垫长度舒适性十足，腰部支撑和两侧包裹性出色。为了突出个性化选择，全新A6L更提供Silhouette织物、Milano真皮和Valcona真皮包裹座椅可选。实拍车型的前排座椅均可进行12向电动调节、加热、通风功能，驾驶位一侧提供2组座椅记忆。
副驾驶位后的乘客还可以对副驾驶位的进行调整，中央扶手上的强大功能，可控制除了车辆的驾驶之外的功能，似乎在诠释后排乘客是如何尊贵，拥有如何大的权利，从另一侧面告诉我们为什么A6L一直以来都是“官”车，因为奥迪熟悉行政路线。
空间一味的加长似乎永无尽头，只有够大够宽敞显然很初级，能提供更好的乘坐感受，这才是显档次的事情。新A6L的蚌壳状座椅提供很好的支撑性，后排椅垫也进行了加长，提供更好的承托力，只是前排座椅没有腿部支撑调节，与竞争对手有一定差距。主驾驶座带记忆功能、后排手动遮阳帘、后排B柱的空调出风口，以及负离子发生器等，细节体验考虑周到。在B柱上安装了的离子发生器，该配置可以制造10000离子/立方米的微粒子浓度，负氧离子能有效激活空气中的氧分子，使其更加活跃而更易被人体所吸收，负离子与漂浮在空气中带正电荷的烟雾粉尘进行电极中和，使其自然沉积，达到清新空气的作用。
对于一款中大型轿车来说，奥迪A6L的后备箱空间不是问题，而全新奥迪A6L首次配备了电动关闭尾门，开合状态顺畅低噪音，且具备防夹功能，考虑十分人性化。
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